柱塞式液壓泵簡稱柱塞泵，它是利用柱塞在缸體柱塞孔內作往復運動時，使密封工作容積變化來實現進油和排油的。由于柱塞和柱塞孔配合表面為圓柱形表面，通過加工可得到很高的配合精度，所以柱塞泵的泄漏小，容積效率高，一般都作為高壓泵。根據柱塞分布方向的不同，柱塞泵可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵，而軸向柱塞泵按其結構形式又可分為斜盤式和斜軸式兩種。

       斜盤式軸向柱塞泵

       斜盤式軸向柱塞泵的工作原理如圖所示

       如圖所示，柱塞4裝在缸體5中，在彈簧的作用下壓向斜盤3。柱塞和缸體上的柱塞孔沿缸體軸向圓周均勻分布。當缸體在傳動軸1帶動下轉動時，柱塞在缸體內自下而上回轉的半周內(~π)逐漸向外伸出，使缸體柱塞孔的密封工作腔容積不斷增加，產生局部真空，油液經配流盤6上的腰形進油窗口進入；反之，柱塞在其自上而下回轉的半周內(T~2π)逐漸縮回缸內，使密封工作腔的容積不斷減小，即將油液從配油盤上的腰形排油窗口向外壓出。缸體每轉一周，每個柱塞往復運動一次，完成一次進油和壓油。缸體在轉動軸帶動下連續回轉，則柱塞不斷地進油和壓油，將壓力油連續不斷地提供給液壓系統。

       實際上,斜盤式軸向柱塞泵的排量具有脈動性,脈動率的大小既和柱塞數的奇偶性有關(奇數柱塞泵比偶數柱塞泵的脈動率小),又和柱塞數量有關(柱塞數越多，流量脈動率越小,但使泵本身結構及加工工藝變得復雜，使成本增加),所以綜合考慮,泵的柱塞數通常取7或9。

       斜盤式軸向柱塞泵主要由主體部分和變量機構兩大部分組成,根據變量機構的結構形式和工作原理,可分為手動變量、伺服變量、液控變量、電動變量、恒功率變量等多種形式。