力士樂液壓馬達是液壓傳動系統中的執行元件，它將來自液壓泵輸人的液壓能轉變成作回轉運動的機械能，從而驅動負荷進行上作。我們通常認為，力士樂液壓馬達只不過是泵進行反向能量轉換而已，但這只是一種粗淺的理解，實際上，泵和馬達在工作要求上有許多不同之處口因此，在某些應用場合，作為泵的設計卻很難當馬達使用;許多馬達的內部結構都與相應類型的泵有不同的結構特征，有些馬達根本沒有泵中相應的零件。

力士樂液壓馬達與力士樂液壓泵在結構上的差異主要有:
    (1)力士樂液壓馬達需要正反轉，在內部結構上必須具有對稱性，而力士樂液壓泵常是單方向旋轉運行，為提高效率，大都是非對稱的。例如，齒輪泵常采用不對稱式卸荷槽結構，而齒輪馬達則須使用對稱式的;葉片泵的葉片槽在轉子上常具有一安放傾角，而葉片馬達的葉片槽則必須徑向布置，若傾斜布置的話，反轉時即會折斷葉片;軸向柱塞泵的配流盤為減除氣穴現象與噪音，常采用不對稱結構，而軸向柱塞馬達必須采用對稱結構等口

    (2)力士樂液壓馬達在確定軸承的結構形式及其潤滑方式時，應保證在很寬的速度范圍內都能正常地工作，當馬達速度很低時，若采用動壓軸承，就不易形成潤滑油膜，在這種情況下，應采用滾動軸承或靜壓軸承。力士樂液壓泵常運行在某一高速區，且轉速幾乎沒有什么變化，因此不存在這一苛刻的要求。

   (3)力士樂液壓馬達為提高啟動扭矩，要求扭矩的脈動小，結構內部摩擦力小。因此，像齒輪馬達的齒數就不能如齒輪泵那樣少，軸向間隙補償時的預壓緊力也比泵小得多，以減少摩擦阻力而增大起動扭矩。
    (4)力士樂液壓馬達沒有自吸能力的要求，但泵則必須保證這一基本功能，因此，像點接觸軸向柱塞式力士樂液壓馬達(其柱塞底部沒有彈簧)則不能作泵用。

    (5)葉片泵依靠轉子旋轉時，將葉片拋出的離心力使葉片貼緊定子起封油作用，形成土作容腔。若當力士樂液壓馬達使用，則因起動時沒有力量使葉片貼緊定子，無法封閉工作容腔，馬達無法啟動，所以，葉片馬達中必須有燕形搖擺彈簧或螺旋彈簧等葉片壓緊機構，這正是葉片泵所沒有的。