調速閥是液壓元件中比較重要的一種閥，很多人只知道有這么一種閥，卻不知道其作用在哪。今天就隨著澳托士來了解下調速閥的結構與工作原理各是怎樣的。

（１）調速閥的組成及其工作原理:
調速閥是由一個定差減壓閥和一個可調節流閥串聯組合而成的。用定差減壓閥來保證可調節流閥前后的壓力差 Δ p 不受負載變化的影響 ，從而使通過節流閥的流量保持穩定 。

如圖１３——６５所示為調速閥的工作原理圖。壓力油液 p１經節流減壓后以壓力 p２ 進入節流閥，然后以壓力 p３ 進入液壓缸左腔，推動活塞以速度 v向右運動。節流閥前 后的壓力差 Δ p ＝ p２ － p３。減壓閥閥芯 １ 上端的油腔 b 經通道 a 與節流閥出油口相通，其油液壓力為 p３：其肩部油腔 c 和下端油腔 d 經通道 f 和 e 與節流閥進油口（即減壓閥出油口）相通，其油液壓力為 p２。 當作用于液壓缸的負載 F 增大時，壓力 p３ 也增大，作用于減壓閥閥芯上端的液壓力也隨之增大，使閥芯下移，減壓閥進油口處的開口加大，壓力降減小，因而使減壓閥出口（節流閥進口）處壓力 p２ 增大，結果保持了節流閥前后的壓力差 Δ p ＝ p２ － p３ 基本不變。當負載 F 減小時，壓力 p３ 減小，減壓閥閥芯上端油腔壓力減小，閥芯在油腔 c 和 d 中壓力油（壓力為 p２ ）的作用下上移，使減壓閥進油口處開口減小，壓力降增大，因而使 p２ 隨之減小，結果仍保持節流閥前后壓力差 p２ － p３ 基本不變。

因為減壓閥閥芯上端油腔 b 的有效作用面積A 與下端油腔 c 和 d 的有效作用面積相等，所以在穩定工作時，不計閥芯的自重及摩擦力的影響，減壓閥閥芯上的力平衡方程為
p２ A ＝ p３ A ＋ F簧
或 p２ － p３ ＝ F簧/A
式中，p２ 為節流閥前（即減壓閥后）的油液壓力，Pa ；p３ 為節流閥后的油液壓力，Pa ；F簧 為減壓閥彈簧的彈簧作用力，N ；A 為減壓閥閥芯大端有效作用面積，m２。

因為減壓閥閥芯彈簧很軟（剛度很低），當閥芯上下移動時其彈簧作用力 F簧 變化不大，所以節流閥前后的壓力差 Δ p ＝ p２ － p３ 基本上不變而為一常量，也就是說當負載變化時，通過調速閥的油液流量基本不變，液壓傳動系統執行元件的運動速度保持穩定。

（２）調速閥的結構:如圖１３——６６是調速閥的結構圖。調速閥由閥體３、減壓閥閥芯７、減壓閥彈簧６、節流閥閥芯４、節流閥彈簧 ５、調節桿 ２ 和調速手柄 １ 等組成。 壓力油 p１ 從進油口進入環形通道 f，經減壓閥閥芯處的狹縫減壓為 p２ 后到環形槽 e，再經孔 g 的節流閥閥芯的軸向三角槽節流后變為 p３，由油腔 b、孔 a從出油口流出（圖中未示出）。節流閥前的壓力油 p２ 經孔 d 進入減壓閥閥芯大端的右腔，并經閥芯的中心通孔流入閥芯小端的右腔。節流閥后的壓力油 p３ 經孔 a 和孔 c（孔a 到孔 c 的通道圖中未示出）進入減壓閥閥芯大端的左腔。轉動調速手柄通過調節桿可使節流閥閥芯軸向移動，調節所需的流量。

其他常用的調速閥還有與單向閥組合成的單向調速閥和可減小溫度變化對流量穩定性影響的溫度補償調速閥等。