軸向點接觸柱塞式定量液壓馬達應用較多，其工作原理如圖１３-２３ 所示。斜盤１ 和配油盤４ 固定不動，缸體２ 和馬達軸５ 相連接一起轉動。當壓力油經配油盤４ 的進油窗口６ 進入缸體２ 上的柱塞孔時，壓力油將孔中的柱塞３ 頂出，使之緊壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F 垂直于斜盤表面，該力可分解為水平分力（軸向分力） Fx 和垂直分力F y 。水平分力Fx 與柱塞上的液壓力相平衡，而垂直分力Fy 則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動缸體和馬達軸逆時針方向旋轉。如果改變馬達壓力油的輸入方向，則馬達軸做順時針方向旋轉。

        從原理上講，軸向柱塞馬達和軸向柱塞泵是可逆的。一般的軸向柱塞泵除閥式配流外，都可以作為液壓馬達用，但在結構上還是有些不同的。對于軸向柱塞馬達，由于柱塞和斜盤之間作用力較大，為了減少它們之間的磨損，在斜盤后面裝有推力軸承以承受推力，斜盤在柱塞端部摩擦力作用下，可以繞自身軸線轉動。一般的柱塞泵由于排量小，輸出轉矩不大，所以多用于高速小轉矩場合。

        說到這里，就不得不說說液壓馬達的選擇了，我們在選擇液壓馬達的時候需要注意以及考慮哪些方面的事呢？選擇液壓馬達時，應根據液壓傳動系統的工作特點、液壓馬達的技術性能進行綜合分析比較，最后確定。一般齒輪馬達輸出轉矩小，泄漏大，但結構簡單，價格低，可用于高速小轉矩場合。葉片馬達轉動慣量小，動作靈敏，但容積效率不高，適用于高轉速、小轉矩和啟動換向頻繁的場合。軸向柱塞馬達應用最為廣泛，容積效率較高，調速范圍較大，且最低穩定轉速較低，但耐沖擊和振動的性能差，對油的污染敏感，價格高，故常用在工程機械和船舶等要求低速、大轉矩的場合。