BM系列擺線液壓馬達，盡管與內嚙合擺線齒輪(轉子)泵在零件、結構上有十分相似之處，但在概念上不要錯誤地認為是內嚙合擺線齒輪泵的逆向當馬達的使用。為了使大家得以清楚地認識，澳托士現將擺線齒輪(轉子)泵的工作原理、結構簡介如下:

如圖4一1所示，擺線齒輪(轉子)泵由一對內嚙合的內外轉子所組成，內轉子為外齒輪，中心為O1;外轉子為內齒輪，中心為O2;O1O2即為偏心距e。通常，內轉子齒數X1=6;外轉子齒數X2=7，兩者相差一齒。兩者齒廓是一對共扼曲線，外轉子齒廓為一段圓弧，內轉子齒廓為短幅等距外擺線，工作時內外轉子齒廓全部嚙合而形成七個密封工作腔。
   
擺線泵的內轉子靠軸和軸承定心，外轉子靠外徑和殼體配合定心，兩者為定軸輪系的嚙合運動。當內轉子繞C7,回轉時，帶動外轉子繞O:作同向回轉。圖4-（a）一(f)表示內轉子回轉180°的過程，也是封閉工作腔逐漸增大與減小的過程。密封容腔A在回轉過程中，由A1-A6逐漸增大，形成部分真空，通過泵蓋左側配流窗口。完成吸油，腔B在回轉過程中由B1-B6。逐漸減小，腔內油液通過泵蓋右側配油窗口B而排出，當內轉子不停旋轉時，泵即可連續完成吸油和排油過程，進行工作。

圖4-1的這種內、外轉子式擺線齒輪泵當然能作為馬達使用(見圖4-2(a))。但這種馬達無明顯特點，內轉子X1=6每轉一周，驅動外轉子同方向轉過X1/x2=6/7周。亦即這種馬達每轉一周中僅有Zl-6個封閉容腔完成進、排油的容腔變化工作循環，容腔的變化是靠內、外轉子相對運動實現的，對于追求排量的液壓馬達來說，這種內外轉子式馬達實用價值不大，廠家亦不生產。
   
BM系列擺線馬達在結構上與上述內外轉子擺線馬達的最大區別在于(見圖4-2(b))將外齒圈固定(而不再成為外轉子)，去掉內轉子的固定支承，而讓它在與外齒嚙合中作行星運動，即擺線齒輪中心O1,繞固定齒圈中心O2公轉，而擺線齒輪本身又以O1為中心自轉，大大強化了內、外齒輪的相對運動，增大了馬達排量，成為一種新型的、以體積小、扭矩大，多作用式為特點的馬達—行星擺線馬達。