圖2一22為控制閥加復(fù)式排量馬達(dá)構(gòu)成無級變排量的恒功率馬達(dá)回路圖。這種控制方式采用一個類似伺服閥的液動換向滑閥5，兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位，其時馬達(dá)壓力油通過梭閥3，由尸口同時導(dǎo)入A、B兩腔，當(dāng)馬達(dá)負(fù)載小，工作油液壓力較低時，作用在伺服閥5小腔B上的液壓推力加上設(shè)置在B端的主控制彈簧的彈力大于A腔的液壓作用力時，滑閥5的閥芯向右移動，A或B端壓力油通過單向閥4和滑閥5導(dǎo)人變量缸1的x腔，使偏心距變小，馬達(dá)轉(zhuǎn)速增快，以基本保持扭矩與轉(zhuǎn)速的乘積在一大體恒定的功率范圍內(nèi)。反之，馬達(dá)負(fù)載增大，P口油壓上升，滑閥5A腔液壓力推向B端，壓縮主控制彈簧，達(dá)到新的作用力的平衡，此時，滑閥5的閥芯向左移動，變量缸l的Y口通入控制油，x腔回油，馬達(dá)偏心距增大。轉(zhuǎn)速減慢，以保持馬達(dá)近似恒功率地工作。

當(dāng)馬達(dá)在穩(wěn)態(tài)工作時，閥5的閥芯總是在中間位置附近，將變量缸1的Y,x兩腔封住，使其保持足夠的壓力，從而使馬達(dá)的偏心環(huán)維持在所需的位置。當(dāng)負(fù)載變動增加時必然導(dǎo)致馬達(dá)轉(zhuǎn)速下降，進(jìn)口壓力增加，馬達(dá)所需流量減少。壓力增加將使閥芯克服彈簧力再行移動。因而壓力油經(jīng)Y口進(jìn)入變量活塞工作腔，使馬達(dá)偏心距增大，排量增大，直到馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩與新的負(fù)載相平衡為止。此時馬達(dá)的進(jìn)口壓力又恢復(fù)到閥的調(diào)定壓力，再一次恢復(fù)穩(wěn)態(tài)工作。 

從圖2-22可知，裝上一個P型電磁閥6能獲得更大的操縱靈活性，以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)選定的最大和最小排量。采用恒功率控制能夠完全消除雙速馬達(dá)系統(tǒng)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩特性的突變，它的輸出特性呈雙曲線變化，有利于整個系統(tǒng)的能量利用和操作的機(jī)動性。它還可增加負(fù)載適應(yīng)控制，這種控制特別適用于絞車驅(qū)動。

參考資料：派克液壓馬達(dá)