在前文中，澳托士有給大家說過，派克液壓馬達形成扭矩的原因（派克液壓馬達形成扭矩的原因是怎樣的？）。而一個液壓馬達想要正常的運轉(zhuǎn)，保證工作過程的順利進行，還需要保證派克液壓馬達曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，而今天我們澳托士就來說說派克液壓馬達曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動是怎么保證的。

隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，配流軸也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對位置即配流狀態(tài)發(fā)生變化。當(dāng)曲軸在0-900°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，柱塞缸I由過渡狀態(tài)接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態(tài)接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油(圖2-6右下角所示的曲軸轉(zhuǎn)過90°時配流狀態(tài))。此時曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變?yōu)橛蒊,II,V三個柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由90°繼續(xù)轉(zhuǎn)到180°時，I缸又重新處于封閉過渡狀態(tài)，而柱塞缸II ,III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV }}則換成與回油相通，曲袖上的扭矩又變成由兩個柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和。當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過180°時，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由180°轉(zhuǎn)到360°時，各柱塞缸又發(fā)生相反的轉(zhuǎn)換，又回到圖2-6所示配管連接狀態(tài)，重復(fù)以上過程。

事實上，五缸式曲軸連桿馬達由于配流軸上封油區(qū)的方位與曲軸的偏心方向一致且同時旋轉(zhuǎn)，因此，任何時候總有兩只或三只柱塞與配流軸進油窗口相通，且對曲軸旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的扭矩方向不變，從而保證了馬達的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。由于結(jié)構(gòu)是中心對稱的，因此只要變換進出油口，便可使馬達反轉(zhuǎn)。
   
斯達法型曲軸連桿馬達當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運動，因此它是一種單作用式液壓馬達。圖2一4和圖2-6所示的液壓馬達是殼體固定、曲軸旋轉(zhuǎn)的軸轉(zhuǎn)馬達。結(jié)構(gòu)稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉(zhuǎn)的殼轉(zhuǎn)馬達。此時，進油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達結(jié)構(gòu)更為簡化。殼轉(zhuǎn)馬達直接安裝在車輪輪殼中直接驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，稱作車輪馬達，使主機驅(qū)動機構(gòu)十分緊湊;亦可裝在繩索滾筒中，直接驅(qū)動滾筒工作。