說到我國的液壓馬達歷史，就不得不說說CLJM系列液壓馬達，與派克液壓馬達不一樣，CLJM系列液壓馬達，是中國船舶工業總公司江蘇姜堰市船用輔機廠(原江蘇省泰縣船用輔機廠)制造生產了30多年的一種曲軸連桿式單作用低速大扭矩液壓馬達。
   
這種產品歷史悠久、性能可靠。該廠在批量生產過程中始終一絲不茍地重視質量，因此，性能穩定，各項技術指標一直處于全國先進水平，經國家船檢部門和漁檢部門鑒定認證，確認具有裝機工程船舶、漁輪、遠洋貨輪和艦艇運行的資格。
   
這種馬達安全可靠，效率高，壽命長，噪音低，在低速大扭矩馬達中轉速范圍較寬，因此，還廣泛應用于冶金、礦山、建筑、鍛壓、筑路、機床、農機、水電、林業、勘探、起重、運輸、輕工等行業及國家軍事工業中。

CLJM系列馬達因具有低速大扭矩的特點，一般可以直接驅動負載而省去減速裝置。CLJM系列馬達的型號意義表示如下:
C：船用
L：曲軸連桿式
J：徑向柱塞
M：液壓馬達
F：額定工作壓力等級
4：公稱排量
J：輸出軸型式
L：聯接形式