常用葉片式液壓馬達(dá)為雙作用式，現(xiàn)以雙作用式葉片式液壓馬達(dá)為例說明其工作原理。

如圖13-22為葉片馬達(dá)的工作原理圖。當(dāng)壓力油從進(jìn)油口１１ 和１５ 進(jìn)入壓力腔后，兩相鄰葉片間的密封容積充滿壓力油。葉片２ 和６ 處在壓力腔兩側(cè)均受壓力油作用，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。葉片１ 和３ 的一側(cè)受壓力油作用，而另一側(cè)處在回油腔，受低壓油作用。由于葉片３ 的伸出長度大于葉片１ 的伸出長度，故葉片３ 的受力面積大于葉片１ 的受力面積，所以產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。同理，葉片５ 和７ 之間也產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。回油腔中油液壓力低，對(duì)葉片作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可忽略不計(jì)。由圖可以看出，如果改變輸油方向，葉片馬達(dá)則順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

葉片馬達(dá)與葉片泵相比，在結(jié)構(gòu)上有一定差別：為適應(yīng)葉片馬達(dá)正、反轉(zhuǎn)的要求，葉片徑向放置，其頂端兩邊對(duì)稱倒角；為使葉片始終壓向定子內(nèi)表面并緊密接觸，轉(zhuǎn)子兩側(cè)面的環(huán)形槽內(nèi)放有預(yù)緊彈簧——— 燕式彈簧；為保證葉片底部始終通壓力油，在高、低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。

葉片馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)作靈敏，允許較高頻率的換向，但工作時(shí)泄漏較大，不能在低速下工作。它適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和動(dòng)作靈敏的場(chǎng)合。